Som en reaktion på den stora ökningen av antalet anmälda whiplashrelaterade skador under senare år tillsattes Whiplashkommissionen den 1 juli 2002. Initiativet och finansieringen kom från de fyra stora försäkringsbolagen i Sverige: If, Folksam, Länsförsäkringar och Trygg-Hansa.
I kommissionen har suttit representanter för ett antal myndigheter och organisationer som på olika sätt berörs av whiplashrelaterade trafikolyckor. Kommissionens ledamöter har varit:
| Carlsson, Ingvar | Ordförande |
| Hedin, Marika | Huvudsekreterare fram t o m 1 juli 2005* |
| *Mellan juli 2005 och 2006 tjänstgör Staffan Moberg som sekreterare. | |
| Brorsson, Jan-Åke | Fd. förbundsdirektör, fd. Försäkringskassornas förbund |
| Danielsson, Håkan | Verkställande direktör, Länsförsäkringar Liv |
| Gårdestig, Siwert | Chef för avd. för sjukförmåner, Riksförsäkringsverket (från 2005-01-01 Försäkringskassan) |
| Lundgren, Maria L | Jurist, Riksförbundet för Trafik- och Polioskadade |
| Lundius, Annika | Verkställande direktör, Försäkringsförbundet (ständigt adjungerad) |
| Rehnqvist, Nina | Direktör, Statens beredning för medicinsk utvärdering |
